Styr plæneklipperen med Wii-controller

Forskerteam på SDU er ved at lægge sidste hånd på plæneklipper-robot

15-04-2009

Der er mange penge at spare, når plæneklipperrobotten Casmobot snart kan programmeres til selv at klippe fodboldbaner og støjvolde. Indtil da kan du styrer den med din Wii-controller
Forskere fra Det Tekniske Fakultet på SDU har gennem flere år arbejdet intens på at udvikle Casmobot’en, så den går fra at være fjernstyret til selvstyret. I dag fjernstyrer man den terrænkørende plæneklipper-robot ved hjælp af en Wii-controller.

Målet er at gøre robotten selvstyrende, så man kan forprogrammere den til at klippe bestemte grønne områder. Maskinen gemmer informationen i hukommelsen, så den til næste år allerede ved, hvor den skal slå græsset, skriver forskerne på fakultetets hjememside.

”fortsættes…”
- Vi er der næsten. I løbet af et halvt år tror jeg, at robotten er selvkørende, siger Kjeld Jensen, der er en af forskerne bag robotten.
På nuværende tidspunkt arbejder forskertemaet også på forskellige måder at programmere robotten, så den på en meget brugervenlig måde hurtigt lærer, hvilke arealer den skal klippe – og hvordan.

Casmobot’en orienterer sig ved hjælp af GPS-modtagere, så den altid ved, hvor den befinder sig. Samtidig registrerer udstyret også informationer om terrænet som fx højdeforskelle.

Plæneklipperrobotten kan indgå som et væsentligt arbejdsredskab for fx gartnere, og dermed kan både private og offentlige virksomheder spare mange penge på vedligeholdelse af grønne områder.

Casmobot’en (Computer Assisted Slope Mowing) bor til dagligt i Robotlaboratoriet ved Det Tekniske Fakultet. Robotten indgår som en del af fakultetets forskning inden for mobile servicerobotter.

tøtte

Læs mere og se video om Casmobot’en her…